在11月17日开幕的2023广州车展期间，地平线揭示了新一代系列车载智能计算方案——征程6的产品优势与设计理念，公布征程6系列将于2024年4月正式发布，并于2024年第四季度完成首批量产车型交付。征程6基于统一的BPU纳什计算架构而来，是业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。