2023年9月26日，横琴口岸二期工程客货车“联合一站式”部分车道开通试运行，实行全新的车辆“合作查验，一次放行”查验模式。截至11月25日，横琴口岸“联合一站式”二期车道试运行2个月，共查验出入境车辆33万辆次，其中横琴澳门单牌车约22万辆次，查验随车人员3.6万人次。新模式下，粤澳两地出入境车辆成功实现一次排队、集中采集、联动放行，平均约1分钟40秒即可完成琴澳两地所有出入境查验手续。