浙商证券研报指出，人形机器人专利包含本体结构领域7949项，驱动控制领域4800项，智能感知领域4191项，核心零部件领域927项，支撑环境领域506项。人形机器人对于各环节提出新的要求，拉动产业链创新发展。其中，本体结构包含机器人头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、关节等部位，需要具有类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能以及特定场景下精细操作、复杂地形及恶劣环境适应等功能；核心零部件包含减速器、电机、编码器，需要提高功率密度等指标及支持高爆发移动需求；智能感知包含机器视觉、触觉、语音、定位导航，具有复杂环境全面灵敏感知需求；驱动控制包含能源系统、动力系统、运动控制，具有高实时协调运动控制及长续航的需求；支撑环境包含操作系统、系统集成、开发平台，需要能够支撑机器人快速开发集成，模块复用。