OpenAI参与投资的挪威机器人初创企业1X Technologies(以下简称“1X”日前正式发布其最新的双足人形机器人原型——NEO Beta。作为一款专为家庭环境设计的消费级机器人，在1X公司发布的视频显示，NEO能够胜任多种家务任务，从整理厨房餐具、递送物品、到完成泡咖啡等复杂操作。

　　这款机器人身高1.65米，体重仅为29.9公斤，步行速度可达4.02公里每小时。它可以承受20公斤的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4小时。尺寸和形态几乎与一个成年人相仿。相比之下，特斯拉Optimus GEN2重57公斤，Figure 02重70公斤，宇数科技G1重35公斤。

　　1XCEO兼创始人Bernt B rnich表示，“我们的首要任务是安全”，“安全是让我们有信心将 NEO Beta 引入家庭的基石，它将收集重要的反馈并在现实世界中展示其功能。”为了让NEO更适合家庭和生活场景，1X对机器人的外形和硬件规格都做出了特别设计。

　　在驱动方式上，NEO采用了一种类似于人体肌腱的柔性驱动技术，这与传统的刚性连杆驱动有所不同。NEO的关节由串联弹性驱动器控制，这种肌腱式驱动方式模仿了人类肌肉的运动，使得NEO更加灵活，也增强了其安全性。弹性驱动系统减少了机器人的刚性，从而在发生碰撞时降低了冲击能量。

　　由于采用了仿生设计和更灵活的组件，NEO的运动更加流畅，且能耗较低。尽管如此，NEO的运行时间只有2小时。

　　1X认为，设计人形机器人是因为人类具有高度的灵活性，通过模仿人类的形态和动作，1X的机器人能够执行复杂任务并轻松地移动。其次，人类能够通过表情和手势等非语言方式进行交流。当机器人具有人类的外观时，它们可以使用这些熟悉的沟通方式，与人类进行更自然的互动和协作。

　　除了机械结构上的创新，B rnich还表示，将通过具身技术解决机器人实际应用中不够智能的问题，而数据的多样性是智能的关键。B rnich说，“这并不是什么秘密，但如果没有一个安全且动态的机器人，在现实世界中实现这一点是很难的。”

　　1X正在研究NEO如何通过获取物品和提供陪伴来支持行动不便的个人，并将NEO的潜力延伸到研究领域，帮助机器人社区探索心理学和人工智能等领域。

　　Bernt B rnich表示，“今年，我们将在选定的家庭中部署数量有限的NEO装置，用于研究和开发目的。”1X专门为NEO开发了一套无代码界面，使非专业人员也能参与AI系统的开发。

　　据报道，NEO计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”。Bernt B rnich预计，到2027年，机器人将变得“足够智能”，并广泛应用于各种领域。

　　1X公司成立于2014年。2022年，1X与OpenAI展开合作，将机器人技术与人工智能相结合，推动具身学习的发展。去年3月，1X完成了2350万美元的A2轮融资，由OpenAI创业基金领投。今年1月，1X完成B轮融资，筹集1亿美元的巨额资金。