保险到期后会在3-7个工作日内拿到钱，不同保险公司的到账时间可能是有所不同的，具体需要以收到款的实际时间为准。

领取保险金需要携带身份证、保单等资料，到保险公司营业厅办理申请，根据保险公司的工作人员要求填写表格，然后提交申请即可。

需要注意不是所有保险到期都可以取出的，保险到期是否可以取出取决于保险的类型，消费型的保险到期是不可以取出的，而返还型保险到期是可以取出的。