收到违约金开发票的步骤如下：
首先，违约金收取方和违约金支付方需要签订一份关于发票开具的协议书。这个协议将明确双方在开具发票过程中的权利和义务，确保整个过程的合法性和合规性。
其次，违约金支付方需要向发票开具方提供货物或服务的详细明细以及金额等相关资料。这些信息将作为发票开具的基础，确保发票内容的准确性和完整性。
接下来，发票开具方将根据提供的资料制作发票。这个过程包括填写发票的相关信息，如购买方名称、销售方名称、货物或服务名称、数量、单价、金额等，并确保所有信息的准确性。
然后，发票开具方应向违约金支付方提供发票开具收据和其他凭证。这些凭证将作为支付违约金的依据，同时也是税务机关审核的重要文件。
接着，违约金支付方凭上述凭证向违约金收取方支付违约金。这个过程需要确保凭证的真实性和有效性，以确保支付过程的顺利进行。
最后，违约金收取方应凭发票开具收据和其他凭证收取违约金，并盖章供税务机关复核使用。这个步骤是为了保证违约金的合法性和合规性，同时也是为了方便税务机关对发票开具过程进行监督和管理。
需要注意的是，根据《中华人民共和国发票管理条例》规定，当事人直接或间接发生货物及劳务交易，依法应当开具发票。发票开具方应当保存发票、发票开具收据及其他凭证，并依法履行发票管理职责。这是为了保障税收征管的公平性和透明度，也是维护纳税人合法权益的重要举措。