个人出售车辆给公司时，需要缴纳营业税和车辆购置税。具体来说：
1. 营业税：根据车辆价格的比例收取，最低为3%，最高为20%。一般情况下，税率在5%到10%之间，具体数额以车辆价格报关时为准。
2. 车辆购置税：某些地区规定，车辆购买者必须按一定比例缴纳车辆购置税。税率取决于每省的政策、车辆型号以及购买时间等因素。
一般来说，营业税较低，而车辆购置税占比较大。具体税收金额也会因各地政策不同而有所区别。同时，购买车辆的报关要求也需要根据实际情况来完成。
拓展知识：
除了买卖车辆需要缴纳的税收外，个人还可能需要缴纳车辆使用税。这是个人拥有车辆后每年应缴纳的税收。不同地区有不同的税率和计算方式，可能会根据车辆买卖价格、排量等因素来计算应缴纳的车辆使用税收金额。