保险费率厘定的原则有：

1、公平性原则：公平性原则要求保险人收取的保险费应与其承担的保险责任是对等的。

2、合理性原则：要求保险人不能为获得非正常经营性利润而制定高费率。

3、适度性原则：不能超出投保人缴纳保费的能力。

4、稳定性原则：稳定性原则是指保险费率在短期内应该是相当稳定的。

保险费率厘定实质上是一种特殊商品的交换行为，制定保险商品的价格，即厘定保险费率。