1、首先需要到发生事故所在地的交警大队取伤残鉴定委托书。

2、然后被保险人携带有效身份证件和病历卡等相关证明，到委托书上列出的鉴定机构或者交警特别制定的鉴定机构，提交鉴定申请。

3、鉴定完成之后，鉴定机构会出具相关的伤残鉴定证明。