纳税人证明的打印需要在税务机关指定的办税点进行。具体步骤如下：
一、准备相关材料：
1. 纳税人需要准备有效证件； 2. 申请表格； 3. 有效的税收管理服务证； 4. 收入证明和准确的纳税信息。
二、办理纳税人证明手续：
1. 先在税务机关指定的办税点完成申请材料的录入； 2. 由专业人员根据提供的资料办理纳税人证明； 3. 由专业人员完成打印纳税人证明。
三、拿取纳税人证明：
1. 办理人本人在税务机关指定的办税点办理拿取纳税人证明； 2. 拿取纳税人证明需要准备有效的身份证或者存折等； 3. 办理完成后，需要由办理人支付相应的费用。
拓展知识：税收管理服务（Tax Administration Service）是指税务行政管理部门为纳税人、申报人、代理人提供各种合法服务的活动。税收管理服务是税收行政管理工作的重要组成部分，是鼓励纳税行为、促进纳税秩序健全的重要举措。