保险公司对伤残鉴定有异议，可以提起民事诉讼，由法院决定是否采纳鉴定，保险公司对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的或法律规定或者人民法院认为需要重新鉴定的，可以重新鉴定。

车祸导致伤残的，在结束治疗后，伤残者可以向处理交通事故大队申请开出伤残鉴定委托书或者是向法院起诉后，再申请做伤残鉴定。

只要是有正规资质的医疗鉴定机构所出具的伤残鉴定报告一般保险公司都是认可的。