当个人向公司出售车辆时，需要缴纳营业税。根据国家税务总局的规定，非居民单位和非居民个人从事商业活动时需征收营业税，这是一种综合性的消费税。
自2019年7月1日起，《财政部、国家税务总局关于实施车辆购置税改革的通知》（财税〔2019〕27号）规定了新的营业税征收政策。根据该通知，购买汽车（包括汽车零部件）时，将按照实际交易价格征收营业税，无需计算税额。买受人可以直接支付由其承担的营业税金额。
拓展知识：营业税是指主管税务机关根据《中华人民共和国营业税暂行条例》规定，在国家税收管辖范围内对单位和个人征收的一种税种。营业税属于消费税范畴，主要针对货物销售、劳务活动以及使用权和特许权收费等活动所得收入进行征税。它是一种总量管制的税种，税率一般较低，征管相对宽松，但收入贡献较大，是国家非常重要的税源之一。
通过以上内容，我们可以了解到个人向公司出售车辆时需要缴纳营业税的情况，并了解了相关的法规和政策。这些信息对于个人和企业在进行车辆交易时具有重要的参考价值。