根据作业地面与作业点的高度差，高处作业可分为一级、二级和三级。一级高处作业是指高度差超过3米，且无安全措施的作业。其特点是作业地面与作业点的高度差不超过3米，但有安全措施保护。尽管风险较小，仍需作业人员做好心理准备。
二级高处作业指高度差超过3米不超过10米的作业。作业空间内有安全措施保护，且高度差超过10米的均属于二级高处作业。安全措施可预防事故发生，但需作业人员谨慎，并在安全栏杆和安全网的保护下完成作业。
三级高处作业指高度差超过10米的作业。由于高度差较大，作业空间必须设置高度安全栏杆、高度安全网、安全带等安全措施，以防止高处坠落等事故。进行三级高处作业时，作业人员应动作谨慎，在健全的安全措施保护下完成作业，确保安全。
为减少高处作业的安全风险，应制定安全措施并严格执行安全生产管理制度。安全防护措施的设置需考虑高处作业空间布局、机具、安全装备、技术要求、环境要求、人员要求等方面，并设立高处作业安全检查制度，对作业地点进行及时安全检查，确保安全措施落实到位。