出租车公司向自有出租车的司机收取管理费用时，需要按照实际收取的费用进行价税分离。首先，确认收入和税费的金额。根据出租车公司的营业范围，以下是分录处理的步骤：
1. 借：银行存款等 贷：主营业务收入
2. 应交税费—应交增值税—销项税额
通过以上分录处理，可以确保出租车公司对自有出租车的司机收取的管理费用得到正确的记录和处理。这样的操作符合财务规范，有助于公司进行准确的财务分析和决策。同时，这也有助于保护出租车司机的权益，确保他们获得应得的收入。