研发投入是指某一科研项目在研究阶段和开发阶段的经费投入，包括设备费、材料费等。而研发费用则是指费用化的研发支出，包括研究阶段的支出和无法满足资本化的开发阶段的支出。
企业在研发过程中发生的支出分为研究阶段和开发阶段。对于这两个阶段发生的费用，企业需要区别对待。对于研究阶段产生的费用，企业会进行费用化处理；而对于开发阶段发生的费用，在符合相关条件的情况下，企业会将其资本化。
补充说明一下，研发产品销售可以直接冲减研发费用。具体的分录如下：
首先，当企业取得研发过程中形成的下脚料、残次品、中间试制品等特殊收入时，会计分录为：借应收账款，贷其他业务收入，应交税费—应交增值税（销项税额）。
其次，当收入冲减研发费用时，会计分录为：借其他业务收入，应交税费—应交增值税（销项税额），借管理费用—研发费用（红字）。
综上所述，研发投入和研发费用是企业在进行研发活动时需要关注的两个重要概念。通过合理区分和管理这两个概念，企业可以更好地控制研发成本，提高研发效益。