个体工商户和公司是两种不同的经济实体，它们在注册、责任承担和纳税方面存在一些差异。
首先，就注册而言，个体工商户的注册相对较为简单，没有投资门槛的限制。而公司则需要满足一定的注册资本要求，最低资本金为3万元。此外，个体工商户是以家庭财产承担连带责任，即个人财产与经营风险紧密相连；而公司则是有限责任公司，只承担与注册资本相同的经济责任，个人财产与公司债务相对独立。
其次，个体工商户和公司在纳税方面也存在一些不同。个体工商户可以缴纳定额税或比例税，根据具体情况选择适合自己的纳税方式。而公司则只能缴纳比例税，无法选择定额税。
另外，服务部一般不是公司，只能是分支机构（公司下属非独立法人单位）或个体工商户。其他经济形式中已经没有被称为“服务部”的形式了。
综上所述，个体工商户和公司在注册、责任承担和纳税方面存在一些差异。个体工商户注册较为简单，没有投资门槛限制，以家庭财产承担连带责任；而公司则需要满足注册资本要求，只承担与注册资本相同的经济责任。在纳税方面，个体工商户可以选择定额税或比例税，而公司只能缴纳比例税。此外，服务部一般不是公司，只能是分支机构或个体工商户。