工程竣工结算方式有四种类型，具体如下：
1. 预算结算方式：这种方式是把经过审定确认的施工图预算作为竣工结算的依据。在施工过程中发生的而施工预算中未包括的项目和费用，经建设单位驻现场工程师签证，和原预算一起在工程结算时进行调整。
2. 承包总价结算方式：这种方式适用于工程承包合同为总价承包合同的情况。工程竣工后，暂扣合同价的2%~5%作为维修金，其余工程价款一次结清。在施工过程中所发生的材料代用、主要材料价差、工程量的变化等也会被考虑在内。
3. 平方米造价包干方式：承发包双方根据一定的工程资料，经协商签订每平方米造价指标的合同。结算时按实际完成的建筑面积汇总结算价款。此方法手续较简便，但适用范围具有一定的局限性。
4. 工程量清单结算方式：采用清单招标时，中标人填报的清单分项工程单价是承包合同的组成部分。结算时按实际完成的工程量，以合同中的工程单价为依据计算结算价款。
最后，在工程结束后进行竣工结算时，除了合同内的内容外，还需要考虑其他因素。这些因素包括委托、工程量签证、工程联系单、设备缺陷处理方案等技术性文件。这些文件是结算的重要依据，因此必须妥善保存，以免在结算过程中产生不必要的纠纷。