优化资本结构的方法有三种：每股收益无差别点法、资本成本比较法和公式价值分析法。
首先，每股收益无差别点法是一种基本原理，它认为能够提高每股收益的资本结构是合理的。这种方法按照每股收益大小判断资本结构的优劣。其计算原理为EPS=【(EBIT-I)(I-T)-D】/N，其中D代表优先股，一般情况下教材都假设优先股为零，这里提到优先股是对教材的拓展。
其次，资本成本比较法其实是选择资本成本较小的方案。这种方法可以帮助公司选择最优的资本结构，以降低公司的融资成本。
最后，公式价值分析法选择的是公司的价值最大的方案。这种方法主要用于对现有资本结构进行调整，适用于资本规模较大的上市公司资本结构优化分析。同时，在公司价值最大的资本结构下，公司的平均资本成本率也是最低的。
综上所述，这三种方法各有特点，可以根据具体情况选择适合公司需求的方法来优化资本结构。