当应收票据到期无法收回时，公司需要将其账面余额转入“应收账款”科目。以下是具体的会计分录：
1. 应收票据到期收回：在应收票据到期前，公司应将票据提交给开户行，委托开户行查询托收该款项。银行于到期日将款项计入公司账户。公司收到银行回单后做如下处理：借记银行存款，贷记应收票据（票据面值）。
2. 若为带息商业汇票，到期收回时：同样在应收票据到期前，公司应将票据提交给开户行，委托开户行查询托收该款项。银行于到期日将款项计入公司账户。公司收到银行回单后做如下处理：借记银行存款，贷记应收票据（票据面值）。此外，还需要支付财务费用（票据面值×票面得率×票据期限）。
以上是关于应收票据到期收回的会计处理方法。请注意，这些方法可能因国家和地区的会计准则而有所不同。因此，在实际操作中，请务必遵循当地的会计准则和法规。