公司成立日期以公司登记之日为准。依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照签发日期要晚于工商管理机关批准日期。
成立有限公司需要满足法定的条件：股东符合法定人数、股东出资达到法定资本最低限额、股东共同制定章程、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
发起设立注意事项： 1. 发起人之间订立发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利、义务及责任。 2. 在公司名称获得核准后，再以核准后的公司名称进行设立公司的后续手续。 3. 发起设立股份有限公司时，应由全体发起人共同制订公司章程，并在章程上签名、盖章。 4. 必要的行政审批。根据法律、法规规定需要报经审批的，应当根据有关规定办理必要的审批手续。 5. 发起人认购公司股份。以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份。