当销售商品的收入满足以下五个条件时，才能确认收入：
1. 企业已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方。这意味着企业不再承担与商品所有权相关的风险，并且已经将商品所有权的控制权移交给了购货方。
2. 企业既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制。这意味着企业不再参与商品的运营和管理，也不再对商品的使用和处置进行干预。
3. 收入的金额能够可靠地计量。这意味着企业能够准确地确定销售收入的金额，并且有足够的证据来支持这一金额的准确性。
4. 相关的经济利益很可能流入企业。这意味着销售商品所带来的经济利益有望为企业带来实际的收益，而不是仅仅是一种可能性。
5. 相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量。这意味着企业能够准确地确定与销售商品相关的已发生或将要发生的成本，并且有足够的证据来支持这些成本的准确性。
总之，只有当销售商品的收入满足以上五个条件时，企业才能确认收入。这些条件旨在确保企业在确认收入时能够准确反映其经济利益的变化，并遵循会计准则的要求。