有限责任公司的成立需要满足一定的条件。首先，股东必须符合法定人数的要求。这意味着公司的股东数量必须符合法律规定的限制，不能超过或低于规定的数量。
其次，股东必须认缴符合公司章程规定的出资额。公司章程是公司的基本法规，规定了公司的目标、组织结构、经营方式等重要事项。全体股东必须按照公司章程的规定，共同认缴出资额，以确保公司的正常运营和发展。
第三，股东需要共同制定公司章程。公司章程是公司的重要文件，规定了公司的各项规则和制度。股东们应该共同参与制定公司章程的过程，确保公司的发展方向和治理结构符合他们的意愿和利益。
第四，公司需要有符合有限责任公司要求的组织机构。有限责任公司的组织机构包括董事会、监事会和经理层等。这些机构应该根据公司的实际情况和法律规定进行设置，以确保公司的决策和监督机制有效运行。
最后，公司需要有明确的公司名称和住所。公司名称是公司在法律上的标志，用于区分其他公司。住所是公司的注册地或者经营地，用于确定公司的法律责任和行政管辖。
综上所述，有限责任公司的成立需要满足股东符合法定人数、股东认缴出资额、股东共同制定公司章程、有符合要求的组织机构以及有公司名称和住所等条件。这些条件的满足将有助于保证公司的合法性、规范性和可持续发展。