根据《财政部 税务总局关于车辆购置税有关具体政策的公告》（财政部 税务总局公告2019年第71号）第六条的规定，车辆购置税的纳税义务发生时间应以纳税人购置应税车辆所取得的车辆相关凭证上注明的时间为准。这意味着，纳税人在购买应税车辆时，应立即确定车辆购置税的纳税义务发生时间。
具体而言，车辆购置税的纳税义务发生时间为纳税人购置应税车辆的当日。也就是说，当纳税人成功购买应税车辆时，即视为该车辆购置税的纳税义务发生。
为了确保纳税人按时履行纳税义务，纳税人应当自纳税义务发生之日起六十日内申报缴纳车辆购置税。这一规定旨在促使纳税人及时履行纳税义务，避免因延迟申报或缴纳而产生额外的罚款或其他不良后果。
总之，根据《财政部 税务总局关于车辆购置税有关具体政策的公告》第六条的规定，纳税人在购置应税车辆后应立即确定车辆购置税的纳税义务发生时间，并在六十日内申报缴纳相应的税款。这一规定旨在保障税收征管的公平性和有效性，促进纳税人依法履行纳税义务。