关税完税价格是海关征税的基础，它根据货物的成交价格来确定。如果成交价格无法确定，海关将依法估算完税价格。对于进口货物，这通常包括货物到达时的货价、运输费用和保险费用的总和。而出口货物的完税价格则基于货物向境外销售的成交价格计算，涵盖了货物运至境内起点前的运输及相关费用、保险费。