如果公司车辆主要用于日常管理，则可以直接将其费用计入管理费用：

借：管理费用—保险费，

管理费用—维修费，

贷：银行存款。

若公司车辆用于生产经营活动，则应将其费用记入销售费用或制造费用：

借：销售费用或制造费用—保险费，

销售费用或制造费用—维修费，

贷：银行存款。