人形机器人三大基本要素：

　　1、执行器：何服系统、减速器、驱动单元等(数量较多)

　　2、控制器：工控系统、Al系统等

　　3、传感器：本体感受传感器、触觉 视觉境音传感器、机器视觉等(数量较多)

　　一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益

　　1、巨轮智能(RV减連器 控制系统)

　　2、绿的谐波(谐波减逸器)

　　3、中大力德(RV、行屋)

　　4、汉宇集团(谐波减逸器)

　　5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)

　　6、上海机电(纳博、RV)

　　7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份

　　二、伺服系统/电机、控制系统：

　　1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等

　　2、禾川科技

　　3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等

　　三、热管理:

　　1、三花智控、盾安环境、银轮股份等

　　四、机器视觉、3D传感：

　　1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等

　　2、联创电子等

　　3、奥比中光：3D传感平台型公司

　　建议关注国内3D传感领军企业

　　五、人工智能：

　　1、科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思

　　六、自本体制造、系统集成：

　　1、埃斯顿(焊接、光伏、锂电领域机器人龙头)

　　2、迈赫股份(汽车智能制造装备系统)

　　3、江苏北人、机器人、派斯林、新时达

　　4、克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等

　　七、特斯拉供应链：

　　1、三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)

　　2、拓普集团(据说拿到特斯拉机器人结构件订单)

　　3、安洁科技(实锤配套参与特斯拉机器人)

　　4、联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等

　　八、自传感器、芯片:

　　1、汉威科技、柯力传感、苏奥传感

　　2、芯片受益公司为瑞芯微、长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威

　　九、自原材料类:

　　1、钕铁硼：中科三环、金力永磁，正海磁材、宁波韵升、大地熊、安泰科技、中钢天源

　　2、轻量化材料(碳纤维、铝、镁等) : 3M、金博股份、天宜上佳

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