虞衡制度，又称为虞衡法，则是中国古代的一种皇帝管理官员的制度。这个制度主要出现在汉代，以汉武帝时期的宰相虞吉和衡阳尹孔光为代表。

虞衡制度的基本原则是由一位宰相（虞吉）和一位地方官员（衡阳尹）共同监督官员的行为和管理事务。宰相负责监察中央官员的任职和能力，衡阳尹则负责监察地方官员的行政执行情况。

这个制度的主要目的是加强对官员的监督和管理，提高官员的能力和廉洁度。虞吉和孔光作为宰相和衡阳尹，他们曾通过严格的考核、深入的调查和问责机制，对不称职和腐败的官员进行处罚，并且通过提拔和选拔优秀人才来提高政府的治理能力。

虞衡制度在当时被认为是一种有力的管理制度，对于推行廉政、提高官员素质和促进政治稳定都起到了积极的作用。然而，由于这种制度过于集中权力的缺点，后来在汉代末期逐渐被废弃。