根据《中华人民共和国印花税实施细则》的有关规定，印花税发生义务时间是在应税凭证的书立或领受时缴纳。具体地说：

1、合同在签订时缴纳。

2、营业账簿在启用时缴纳。

3、权利、许可证照在领受时缴纳。