公司自有车辆的处置并不强制要求通过二级市场，可以自行办理相关手续。过户二手车需要准备的材料包括买卖双方身份证原件及复印件、车辆购买时的发票原件及复印件、机动车登记证书原件及复印件、行驶证原件及复印件以及双方签订的车辆买卖合同。
在过户过程中，车辆需要进行外检、拓号、拆牌和照相，然后将车辆照片贴于检查记录表上，最后在过户大厅办理归档手续。过户一般需要交纳相关税费。
由于车辆属于企业的固定资产，因此处置车辆的账务处理需要经过固定资产清理。首先，将车辆转入固定资产清理，借记固定资产清理和累计折旧，贷记固定资产。其次，出售固定资产时，借记银行存款，贷记固定资产清理和应交税费—应交增值税（销项税额）。最后，将固定资产清理转入资产处置损益。如果“固定资产清理”账户是借方余额，则为清理的净损失，贷方为净收益。借记资产处置损益，贷记固定资产清理。