当公司需要销售其使用过的固定资产时，首先需要进行固定资产清理。这一过程涉及到资产的损益处理，具体步骤如下：
首先，将固定资产转入固定资产清理账户。这一步的操作包括借记“固定资产清理”和“累计折旧”，同时贷记“固定资产”。
其次，出售固定资产并获得相应的价款。在这一步骤中，借记“银行存款”，贷记“固定资产清理”和“应交税费—应交增值税（销项税额）”。
最后，将固定资产清理的结果转入资产处置损益。如果“固定资产清理”账户的余额在借方，那么这意味着清理过程中产生的是净损失；反之，如果余额在贷方，则表示产生了净收益。在这一步骤中，借记“资产处置损益”，贷记“固定资产清理”。
总的来说，公司销售使用过的固定资产的过程涉及到固定资产清理、出售固定资产和将清理结果转入资产处置损益等多个步骤。这些步骤需要按照一定的顺序进行，以确保资产的损益处理准确无误。