委托研发开具发票时，需要根据实际提供的货物或服务来确定发票的货物名称。如果只是提供了研发服务，那么可以开具品名为服务费的发票。这是因为在这种情况下，研发服务本身就是所提供的主要产品或服务。
然而，如果研发过程已经结束，并且测试研究出了具体的实物，那么就可以开具具体的商品名称作为品名。这是因为在这种情况下，具体的实物是所提供的主要产品或服务。
在开具发票时，需要确保货物名称的准确性。这是因为货物名称是发票的重要组成部分，它可以帮助接收方准确地了解所提供的产品或服务。此外，货物名称也是税务部门进行税收管理的重要依据。
总的来说，委托研发开具发票时，应根据实际提供的货物或服务来确定发票的货物名称。如果只是提供了研发服务，那么可以开具品名为服务费的发票。如果是已经测试研究出了具体的实物，那么可以开具具体的商品名称作为品名。这样，不仅可以确保发票的准确性，也有利于税务部门的税收管理。