动产质押合同的生效时间是合同签字当天。具体而言，动产抵押合同自双方签字确认后生效。在我国，动产抵押权模式采用书面成立即登记对抗主义。这意味着，动产抵押权依当事人间的书面合同成立，但未经登记，不得对抗第三人，否则是无效的。
因此，动产质押合同的生效时间是跟着合同成立来计算的。合同成立及质押生效。这意味着，一旦双方在合同上签字确认，质押就立即生效。
然而，需要注意的是，虽然质押合同已经生效，但如果未经登记，该质押权将无法对抗第三人。因此，在实际操作中，为了确保质押权的有效性，当事人应当及时办理质押登记手续。
总之，动产质押合同的生效时间是合同签字当天，并且需要办理质押登记手续以确保其有效性。