研究阶段是获取并理解新的科学或技术知识的独创性有计划调查过程。这一阶段具有探索性质，旨在为进一步的开发活动准备资料和相关方面。在研究阶段中，已进行的研究活动的最终结果是否能够转入开发，以及开发后是否会形成无形资产等问题都具有较大的不确定性。因此，在这一阶段通常不会形成阶段性成果。
开发阶段是指企业在商业性生产或使用之前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。相对于研究阶段而言，开发阶段已经完成了研究阶段的工作，并且在很大程度上具备了形成一项新产品或新技术的基本条件。
在研究阶段，研究人员通过独创性的有计划调查来获取新的科学或技术知识。这个阶段是探索性的，旨在为进一步的开发活动做准备。研究人员需要收集相关的资料和信息，并进行深入的研究和分析。然而，由于研究活动的不确定性，无法确定最终是否会转入开发阶段，并且开发后是否会形成无形资产等问题也存在较大的不确定性。因此，在研究阶段通常不会形成阶段性成果。
相比之下，开发阶段是在商业性生产或使用之前进行的。在这个阶段，企业将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。与研究阶段相比，开发阶段已经完成了研究阶段的工作，并且在很大程度上具备了形成一项新产品或新技术的基本条件。
总之，研究阶段是获取并理解新的科学或技术知识的独创性有计划调查过程，而开发阶段是将研究成果应用于商业生产或使用之前的阶段。这两个阶段在目的、内容和结果上存在明显的差异。