根据国家税务总局公告2016年第42号的规定，实行查账征收的居民企业以及在中国境内设立机构、场所并据实申报缴纳企业所得税的非居民企业，在向税务机关报送年度企业所得税纳税申报表时，需要就其与关联方之间的业务往来进行关联申报。同时，还需附送《中华人民共和国企业年度关联业务往来报告表(2016年版)》。
如果企业在年度内未与其关联方发生业务往来，但符合42号公告第五条规定的要报送国别报告的要求，那么只需填报《报告企业信息表》和国别报告的六张表格即可。
根据这一规定，企业需要按照规定的程序和要求，及时准确地向税务机关报送相关报表和报告。这样可以确保企业与关联方之间的业务往来得到合理的管理和监督，维护税收秩序和公平竞争环境。
此外，对于实行查账征收的居民企业和在中国境内设立机构、场所并据实申报缴纳企业所得税的非居民企业来说，关联申报是一项重要的纳税义务。通过填报相关的报告表和国别报告，企业可以向税务机关提供准确、完整的关联业务往来信息，有助于税务机关对企业的税务风险进行评估和管理。
总之，根据国家税务总局公告2016年第42号的规定，企业应当认真履行关联申报的义务，按时向税务机关报送相关报表和报告。这样可以促进税收征管的规范化和透明度，为企业的可持续发展提供良好的税务环境。