撰文:深潮 TechFlow

聊到机器人，很多人都会想到一部电影：《I, Robot》。

2004年，由威尔·史密斯主演的《I, Robot》上映，成为最成功的科幻电影之一。

在电影所畅想的2035年，机器人制造商USR公司推出的服务型机器人NS-5全面融入人们日常生活，往芝加哥街头一站，满大街的NS-5行色匆匆，送快递、遛狗、打扫卫生、搬重物……根据设定，每5个人就拥有1个机器人。

△ 电影截图

电影承载着人们对未来的美好想象。20年后的今天，随着软硬件的发展，波士顿动力、宇树、特斯拉等各大公司研发的人形机器人正从实验室走向规模化生产线，推动原本仅存在于科幻电影中的场景进一步走向现实，但距离真正的消费级应用仍有较大差距。

然而，距离电影中设定的2035年，我们还有十年追赶时间。正视差距的背后，机器人产业真正快速扩张并渗透进消费市场的主要突破点在于：

• 进一步提升机器人理解语境与环境、决策判断与执行能力；
• 消除隔阂，增强机器人与人类、机器人与机器人之间的高效协作与学习能力；
• 基于真实环境与人类反馈，持续赋能机器人进化；
• 以及更重要的是，提供一个可信、安全的运行环境，使人类与机器人能够高效协作与结算。

OpenMind：打造通用机器人操作系统与去中心化协作网络

而这，正是机器人赛道头部项目OpenMind正在实现的目标：构建通用操作系统与去中心化协作网络，让不同厂商、不同形态的机器人在全球范围内实现安全互信、信息共享与协同工作，从而更好地思考、学习、协作和进化，加速迈入消费级时代。

硅谷教授创业，斩获东西方资本青睐

真正的「共识」往往意味着拥挤，而机器人产业正是如此——共识极强，巨头林立。

据Precedence Research发布的《全球机器人技术市场报告》，机器人产业将从2025年的1085.5亿美元增长至2034年的3759.5亿美元，RaaS（机器人即服务）模式有望释放万亿美元级机会。

巨大潜力之下，各国纷纷将机器人纳入国家战略部署，包括中国、日韩、美国、法国、德国等；同时科技巨头如NVIDIA、Tesla、Figure AI、宇树等也相继推出相关产品。嗅觉敏锐的Web3同样闻风而动：Coinbase Ventures将「AI与机器人技术」列入2026年四大重点投资方向之一，而早在2025年10月，Virtuals便已宣布进入具身智能领域。

在这个注意力与资本疯狂涌入的赛道中，OpenMind是一个无法忽视的样本。

一方面，其团队星光熠熠。根据Rootdata显示，OpenMind由机器人、AI、分布式系统和安全领域的顶尖专家组成：

创始人兼CEO Jan Liphardt是斯坦福大学生物工程教授，拥有AI、生物学与分布式系统领域的丰富经验，曾获NIH、NSF、NCI及美国能源部资助，主导整体技术研发；担任CTO的Boyuan Chen则毕业于麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL），曾任谷歌DeepMind工程师。

此外，顾问团队还包括斯坦福机器人负责人Steve Cousins、牛津区块链中心Bill Roscoe、帝国理工学院安全AI教授Alessio Lomuscio等。

当这样的团队配置摆在眼前，很多人更愿意相信：这不是一个只会做Demo的团队，而是一个真正能把技术铺向大规模落地的正规军。

从单体智能到群体进化：构建机器人协作“神经网络”

引用创始人Jan Liphardt教授的表述：

如果AI是大脑，机器人是身体，那么协调就是神经系统。没有协调能力，就没有智能。我们正在构建的系统能让机器人协同工作、行动和进化。

这句话道出了OpenMind的核心哲学：孤立的超级智能意义不大，能够协作的具身智能才是未来。

目前，不同厂商的机器人大多像一座座“孤岛”，虽有昂贵硬件与复杂算法，却缺乏统一语言来理解人类、环境与同类。OpenMind的双层架构，正是致力于补齐机器人协作的“神经网络”：

• 面向实体机器人的AI原生操作系统OM1
• 去中心化协作网络FABRIC

OM1：开源机器人操作系统（Robot OS）

作为全球首个开源智能机器人操作系统，OM1的野心直白：做机器人界的“Android”。

为机器人产业带来“安卓时刻”的第一步，OM1致力于用“自然语言”重构机器人的底层逻辑，让机器人能像人一样理解世界、交互协作。

在OM1的架构中，机器人的运作被拆解为感知→记忆→规划→执行四个通用步骤，贯穿其中的“血液”是自然语言。

• Sensor Layer：通过摄像头、LIDAR、麦克风、电池状态、GPS等多模态感知输入，赋予机器人更敏锐的感知能力；
• AI World Captioning Layer：OM1不传输原始数据，而是将信息转译为自然语言，如“看到一个穿红色上衣的人”、“听到一个正在哼歌的人”等；
• Natural Language Data Bus：将每句自然语言加盖时间戳，在模块间传递；
• Data Fuser：汇总自然语言，生成用于决策的完整语境；
• Multi-AI Planning/Decision Layer：多个模型读取语境，结合链上规则做出决策，生成行动计划；
• NLDB下行通道：将决策结果通过语言中间层传递给硬件执行系统；
• Hardware Abstraction Layer：将语言指令转化为底层控制命令，驱动硬件执行。

信息通过统一的自然语言传递，为机器人协作奠定基础。而OM1“即插即用”、模块化设计，进一步推动高效协作实现。

OM1不仅开源，而且硬件无关：用户可通过模块化设计高效配置一个AI智能体，该智能体既可在云端运行，也能轻松部署于实体机器人中，无论是波士顿动力的机器狗，还是家庭扫地机器人，任何形态的设备都能用同一种语言交流。这种设计极大降低了开发成本与周期，提升了可扩展性与灵活性。

这正是OpenMind核心宗旨“A Paragraph is All It Takes – 一句话就足够”的集中体现。

FABRIC：去中心化协作网络

作为一个基于区块链的去中心化协议，FABRIC解答了为何“区块链是机器人经济的必要基础设施”这一关键问题。

当成千上万个机器人走出实验室进入社会，它们将面临更复杂的社会学挑战：

• 我是谁？对面这个机器人是谁？（身份）
• 其他机器人传来的数据是真的吗？（信任）
• 我干活能获得什么回报？（激励）

FABRIC专为大规模机器人网络设计，旨在为机器人提供可信身份、位置验证与安全通信渠道，并负责任务协调与价值结算，将混乱的物理世界映射到有序的数字账本中。

在身份层，OpenMind创新提出ERC-7777标准，专门定义人类与机器人协作社会中的交互方式。FABRIC基于此为每个机器人分配可确权、可追溯、可验证的数字身份，解决“我是谁”问题。

在信任层，拥有身份的机器人通过内置访问、使用与来源规则共享数据与技能，包括位置、任务状态与环境信息，接收其他机器人状态更新，并通过多机交叉验证确保数据可靠性，实现“我在哪儿”问题的精准定位。

在隐私层，FABRIC采用分布式结构，按任务或地理位置划分子网，通过网络中心服务器连接各子网。

在任务分配与奖励结算层，任务并非封闭黑箱分派，而是在公共规则下发布、竞价、匹配。所有协作过程生成带时间与位置的加密证明并上链存证；当多个机器人协作完成任务后，FABRIC验证成果并自动结算奖励。长期、可验证行为历史优异的机器人将在网络中获得更高信任度，从而获得更多任务机会。

2025年12月，OpenMind宣布与Circle达成战略合作，旨在让机器人在执行物理任务时完成每秒数百上千次的即时、可靠、跨链支付。在此过程中，USDC提供记账单位与价值载体，x402提供底层支付通道，而OpenMind的具身智能系统则决定何时、何地、以何种方式发起支付。

举个例子：

假设机器人A在厨房做饭，发现家里缺盐，于是产生“送一包盐”任务。

机器人A通过FABRIC网络共享位置并发起任务，其他适配机器人响应，FABRIC综合距离、价格、信誉等因素进行任务匹配，最终由便利店的机器人B分拣出盐，机器人C负责运送至目的地。

任务完成后，FABRIC验证并实现奖励结算。

在此场景中，FABRIC将原本孤立的机器人转化为一支协作舰队，快速完成任务，且全过程由机器人自主决策、执行，公开可验证。

此外，FABRIC还将探索公平透明的治理流程，维护机器人生态的长期稳定。

这就是OpenMind的终极图景：推动机器人从“工具”进化为“经济参与者”。

随着具身机器人产品BrainPack的发售并在多场景开展探索，OpenMind正推动机器人经济从实验室走向工业及消费级场景。

BrainPack预售，App Store上线：从实验室走向生产级交付

看得见、摸得着的产品才是信心的来源。2025年11月开启预售的“BrainPack”正是OpenMind“共享协作智能网络”愿景的具身载体。

作为运行在OM1之上并采用FABRIC协议的具身机器人，BrainPack的主要规格与功能包括：

• 感知与建图：实时3D SLAM 多房间稠密语义地图重建
• 隐私原生保护：自动人脸检测与模糊处理，使机器人视野中的人类匿名化
• 自主性：自动标记物体以进行语义理解，具备自动对接充电功能
• 协同工作：采用FABRIC协议，机器人可验证身份并实现无需信任的上下文共享，实现跨厂商高效协同

值得一提的是，尽管BrainPack由NVIDIA Jetson Thor GPU驱动，但OpenMind将其定位为即插即用解决方案，可无缝接入其他硬件机器人。此前已明确兼容Unitree Robotics平台，尤其是G1人形机器人与Go2四足机器人。

基于完善的功能与强大适配能力，BrainPack让OpenMind描绘的“机器人服务”未来有了具体落脚点：

在物流仓库，BrainPack能通过FABRIC共享实时地图与任务状态，实现动态路径优化与负载均衡；

在智能城市与环境服务中，能在地下停车场无GPS环境下实现精准导航与多机协作避障；

在养老院，可安全执行夜间巡查与送药任务。

根据官方预定页面信息，BrainPack定金为999美元，首批预计2026年第一季度交付。作为项目从协议开发迈向实体产品交付的关键一步，随着第一批BrainPack被安装到世界各地的机器人身上，OpenMind的“共享协作智能网络”将不再停留在白皮书上，而开始在物理世界中真实运转、交互与创造价值。

在硬件走向生产级交付的同时，OpenMind正致力于为四足与人形机器人打造一个应用商店。用户可像在Apple Store或Google Play为手机下载应用一样，通过OpenMind App Store一键为机器人下载应用程序与技能。

目前，首个应用已上传至OpenMind App Store。随着市场推广、服务拓展与教育普及，未来将吸引全球开发者加入，贡献新应用与技能，推动机器人快速成长，带来更智能的服务。

基金会成立：里程碑密集落地

近期最受关注的，莫过于2025年12月30日Fabric基金会的成立。

作为一个独立非营利组织，Fabric基金会致力于构建治理、经济与协调基础设施，使人类与智能机器能够安全高效协同工作。其职责包括支持关键研究、建设公共产品、召集全球利益相关者、扩大全球准入、增进公众理解、确保长期管理等。

尽管官方未透露具体信号，但不少社区成员将基金会成立视为TGE（代币发行）前的重要预兆。

面对已经到来的2026年，普通用户如何参与OpenMind生态？

一方面，可通过OpenMind App、FABRIC网络测试、OM1 Beta版本完成任务赚取奖励，或通过学习机器人课程获取积分。相关课程已通过Robostore及合作高校开放。

另一方面，OpenMind推出了徽章系统，既是成就标志，也可能关联未来生态权益（空投预期）。用户可通过收集徽章积累筹码，目前推出的徽章包括：

• Mapper：通过App贡献空间数据解锁
• Evaluator：观看并评分机器人视频解锁
• Developer：提交GitHub代码解锁
• Telenaut：使用远程操控平台控制机器人解锁
• Researcher：创建高质量研究内容解锁
• Personhood：下载World APP注册绑定即可解锁
• Backpack：连接Backpack Wallet验证身份解锁

根据官方路线图，2026年将迎来更密集的里程碑落地：

短期目标：加速实现OM1核心功能原型与FABRIC MVP，上线链上身份与基础协作能力；

中期目标：推动OM1与FABRIC在教育、家庭、企业等场景落地，连接早期节点，聚集开发者社区；

长期规划：致力于将OM1与FABRIC打造成全球标准，让任何机器都能像接入互联网一样接入这个开放协作网络，形成可持续运行的全球机器经济。

结语

从电影《I, Robot》描绘的2035年愿景，到OpenMind正在构建的现实，我们看到的不仅是技术进步，更是一场模式变革。

旧模式中，机器人各自为战，系统封闭，缺乏统一通信协议，难以实现大规模协作。而OpenMind通过OM1与FABRIC构建的新模式正在打破壁垒，让机器人从“孤岛”变为“网络”，从“工具”进化为“高效协作的经济个体”。

更重要的是，新模式正通过与宇树、DEEP Robotics等硬件厂商深度合作，走向现实世界的消费级场景。通过BrainPack这类实体产品，快速验证技术可行性。从18万测试用户到即将交付的首批硬件，OpenMind正用一个个里程碑证明：机器人“安卓时刻”正在发生，一个开源、协作、去中心化、高效结算的机器人普及时代正向我们走来。

当然，当下距离“每5人拥有1台机器人”的消费级时代仍有一段路要走，OpenMind也处于“技术能跑通、商业待落地”的早期阶段。随着2026年BrainPack规模化交付、FABRIC网络持续扩展、更多开发者与制造商加入，一个由数百万台机器人组成的全球协作网络正在成型。

当成千上万的机器人不再是孤立个体，而能在去中心化网络中分工明确、各司其职、价值互通时，那个万亿美元级的机器经济时代才算真正开启。

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