无人机是一种能够利用无线电遥控设备或自主控制装置飞行的无人飞行器。与有人机相比，无人机在作战中具有灵活性强、作战效费比高等优势。但由于作战环境复杂、要素配置分散，单一无人机难以胜任多样化作战任务，因此利用群体智能开展智能化无人机集群作战可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。

目前无人机集群分为三种类型：伪集群、集中式集群和分布式集群。伪集群是由地面人员分别操控多架无人机构成的“集群”方式，没有群体智能。集中式集群以地面指挥中心无人机之间没有交互，存在单链失效和可靠性差的潜在问题。分布式集群是以机间信息共享、协同配合执行作战任务的无人机集群方式，具有去中心化和自组织性等优势。

利用群体行为特征为集群赋智，可以通过协同聚集、目标吸引和避撞排斥等行为特征实现无人机集群的分布式作业、编队跟踪和智能防撞。这种由群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征，即为群体智能。

发展群体智能技术，将极大推动无人机集群作战模式的变革，成为未来军队适应复杂战场环境、提升作战能力的重要手段。无人机集群将颠覆传统战争形态，成为制胜未来战场的新型作战样式。各军事强国持续发展无人机集群作战力量，期望以成体系的低成本无人机集群，袭扰相对孤立的高价值军事目标，发挥出非对称作战优势。拥有群体智能的无人机集群，可发挥其环境适应能力强、部署灵活、功能集成、小型高效的优势，实现智能组网、协同作战与博弈对抗，对防御系统实施全向突防，在未来多域多维的体系化作战中克敌制胜。