1.外形不同

壁虎的身体瘦长而平滑，爪子长且可以抓到垂直的表面，尾巴可以自主脱落。蜥蜴的身体也瘦长但略呈扁平状，爪子短且无法抓到垂直的表面，尾巴不能自主脱落。

2.生活习性不同

壁虎一般是夜间活动，喜欢藏身在墙壁、树干等垂直面上，可以爬到高处觅食，主要以昆虫为食。蜥蜴则是白天活动，喜欢在地上或树枝上行走，以小型动物为食。

3.生殖方式不同

壁虎多为卵生，一般每次产卵1-2颗，孵化时间长达2-3个月。蜥蜴则多为胎生，通常每胎产仔10-20只，孵化时间较短，仅为几周。

4.物种较多

壁虎是爬行动物中种类最多的一类，全世界有超过1500种，分布于各大洲的热带和亚热带地区。蜥蜴的种类较少，大约有600种，主要分布于北美洲、南美洲、欧洲、非洲和亚洲的地中海地区。

5.进化历程不同

壁虎的祖先可以追溯至侏罗纪晚期，已有1.4亿年的历史，而蜥蜴的祖先则早于侏罗纪，存在于2亿年前的三叠纪晚期。

综上所述，壁虎和蜥蜴在外形、生活习性、生殖方式、物种数量和进化历程等方面存在显著差异，是两类独特的爬行动物。