撰文:深潮 TechFlow

聊到机器人，很多人都会想到一部电影：《I, Robot》。

2004年，由威尔·史密斯主演的《I, Robot》上映，成为最成功的科幻电影之一。

在电影所畅想的2035年，机器人制造商USR公司推出的服务型机器人NS-5全面融入人们日常生活，往芝加哥街头一站，满大街的NS-5行色匆匆，送快递、遛狗、打扫卫生、搬重物……根据设定，每5个人就拥有1个机器人。

△ 电影截图

电影承载着人们对未来的美好想象。20年后的今天，随着软硬件的发展，波士顿动力、宇树、特斯拉等各大公司研发的人形机器人正从实验室走向规模化生产线，推动原本仅存在于科幻电影中的场景进一步走向现实，但距离真正的消费级应用仍有不小差距。

不过，距离电影中设定的2035年，我们还有十年追赶时间。而正视差距的背后，机器人产业真正快速扩张并渗透进消费市场的主要突破点在于：

• 进一步提升机器人理解语境与环境、决策判断与执行能力；
• 增强机器人与人类、机器人与机器人之间高效协作与互相学习的能力；
• 基于真实环境与人类反馈，持续赋能机器人进化；
• 提供一个可信、安全的环境，使人类与机器人能够高效协作与结算。

而这，正是 Robotics 赛道头部项目 OpenMind 正在实现的目标：构建通用操作系统与去中心化协作网络，让不同厂商、不同形态的机器人在全球范围内安全互信、共享信息并协同工作，从而更好地思考、学习、协作和进化，推动机器人产业加速迈入消费级时代。

硅谷教授创业，斩获东西方资本青睐

真正的「共识」往往意味着拥挤，而机器人产业就是一个典型例子：共识极强，且巨头林立。

据Precedence Research发布的《全球机器人技术市场报告》，机器人产业将从2025年的1085.5亿美元增长至2034年的3759.5亿美元，RaaS（机器人即服务）模式将释放万亿美元级机会。

巨大潜力之下，一方面是国家级战略部署——中国、日韩、美国、法国、德国等均将机器人纳入重点发展方向；另一方面是科技巨头纷纷布局，NVIDIA、Tesla、Figure AI、宇树等相继推出相关产品。嗅觉灵敏的Web3也迅速跟进：Coinbase Ventures将「AI与机器人技术」列入2026年四大重点投资方向之一，而早在2025年10月，Virtuals便已宣布进入具身智能领域。

在这个注意力与资本疯狂涌入的修罗场里，OpenMind 是一个无法忽视的样本。

一方面，它的关注度源于星光熠熠的团队。根据Rootdata显示，OpenMind团队由机器人、AI、分布式系统和安全领域的顶尖专家组成：

创始人兼CEO Jan Liphardt是斯坦福大学生物工程教授，拥有AI、生物学和分布式系统领域的丰富经验，曾获NIH、NSF、NCI及美国能源部资助，主导整体技术开发；担任CTO的Boyuan Chen则毕业于麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL），并曾任谷歌DeepMind研究员。

此外，顾问团队还包括斯坦福机器人负责人Steve Cousins、牛津区块链中心Bill Roscoe、帝国理工学院安全AI教授Alessio Lomuscio等。

当这样的团队配置摆在眼前，很多人更愿意相信：这不是一个只会做Demo的团队，而是一个真正能把技术铺向大规模落地的正规军。

如果说团队是基本面，那市场表现就是验金石。

2024年成立至今，根据官方披露信息，OpenMind主要成就包括：

• 超18万名用户和数千个机器人通过OpenMind App和OM1开发者门户参与测试；
• 宇树、DEEP Robotics、Dobot和UBTECH等主流硬件公司均已将OpenMind OM1作为其核心技术栈；
• 携手宇树美国最大分销商Robostore，推出全球首个全方位人形机器人教育课程，目前已为哈佛大学、麻省理工学院、斯坦福大学等100多所顶尖机构提供支持；
• 在纳斯达克由KraneShares推出的ETF挂牌仪式上，搭载OM1操作系统的具身机器人亮相现场，并参与上市启动环节。

这种「菁英团队 强落地能力」的组合，自然引来东西方Web2、Web3领域Smart Money的疯狂下注：

2025年8月4日，OpenMind宣布完成2000万美元融资，由Pantera Capital领投，Ribbit、红杉中国、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、Pi Network Ventures、Topology、Primitive Ventures和Amber Group等多家机构及多位知名天使投资人参投。

热度之下，更需冷静审视：能同时让硬件厂商开放底层、资本争相买票、用户真实留存，OpenMind到底为机器人产业带来了什么？

从单体智能到群体进化：OpenMind搭建机器人协作「神经网络」

引用创始人Jan Liphardt教授的表述：

如果AI是大脑，机器人是身体，那么协调就是神经系统。没有协调能力，就没有智能。我们正在构建的系统，能让机器人协同工作、行动和进化。

这句话道出了OpenMind的核心哲学：孤立的超级智能意义不大，能够协作的具身智能才是未来。

目前，不同厂商的机器人大多像一座座「孤岛」，虽有昂贵硬件与复杂算法，却缺乏统一语言来理解人类、环境与同类。OpenMind的双层架构，正是致力于补齐机器人协作的「神经网络」：

• 面向实体机器人的AI原生操作系统OM1；
• 去中心化协作网络FABRIC。

OM1：开源机器人操作系统（Robot OS）

作为全球首个开源智能机器人操作系统，OM1的野心非常明确：做机器人界的安卓。

为机器人产业带来「安卓时刻」的第一步，OM1致力于用「自然语言」重构机器人的底层逻辑，让机器人可以像人一样理解世界、交互协作。

在OM1架构中，机器人的运作被拆解为感知→记忆→规划→执行四个通用步骤，贯穿其中的血液正是自然语言。

• Sensor Layer：通过摄像头、LIDAR、麦克风、电池状态、GPS等多模态感知输入，赋予机器人更敏锐的感知；
• AI World Captioning Layer：OM1不传输原始数据，而是将信息转译为自然语言，如“看到一个穿红色上衣的人”、“听到一个正在哼歌的人”等；
• Natural Language Data Bus：将每句转译的语言盖上时间戳，在模块间传递；
• Data Fuser：汇总所有自然语言，生成用于决策的完整语境；
• Multi-AI Planning/Decision Layer：多个模型读取语境，结合链上规则做出决策，生成行动计划；
• NLDB下行通道：将决策结果通过语言中间层传递给硬件执行系统；
• Hardware Abstraction Layer：将语言指令转化为底层控制命令，驱动硬件执行。

信息通过统一的自然语言传递，为机器人协作奠定基础。而OM1的「即插即用」、模块化设计，进一步推动高效协作实现。

OM1不仅开源，而且硬件无关：用户可通过模块化设计高效配置一个AI智能体，该智能体既可在云端运行，也能轻松部署进实体机器人中。无论是波士顿动力的机器狗，还是家中的扫地机器人，任何硬件、厂商、形态的机器人都能用同一种语言交流。这种设计大幅降低开发成本与时间，同时增强可扩展性与灵活性。

这就是OpenMind核心宗旨「A Paragraph is All It Takes — 一句话就足够」的集中体现。

OM1解决了单体智能与群体沟通的问题，但当成千上万个机器人走出实验室进入社会时，它们如何确认身份？谁来分配任务？谁来保证安全？

这就需要双层架构的另一半：FABRIC。

FABRIC：去中心化协作网络

作为一个基于区块链的去中心化协议，很大程度上，FABRIC解答了为什么「区块链是机器人经济的必要基础设施」这一问题。

当成千上万个机器人走出实验室，它们将面临更复杂的社会学问题：

• 我是谁？我对面这个机器人又是谁？（身份）
• 别的机器人传给我的数据是真的吗？（信任）
• 我干活能获得什么？（激励）

FABRIC专为大规模机器人网络设计，旨在为机器人提供可信的身份、位置验证与安全通信渠道，并负责任务协调与结算，从而将混乱的物理世界映射到有序的数字账本上。

在身份层，OpenMind创新性提出ERC-7777标准，专门用于定义和规范人机协作社会中的交互方式。FABRIC将基于此标准为每个机器人分配可确权、可追溯、可验证的数字身份，解决「我是谁」问题。

在信任层，拥有身份的机器人通过内置访问、使用和来源规则共享数据与技能，包括位置、任务状态和环境信息，同时接收其他机器人状态更新，并通过多机交叉验证确保数据可靠性，实现在协作互联网络中明确「我在哪儿」。

在隐私层，FABRIC采用分布式结构，按任务或位置划分子网，通过网络中心服务器连接各子网。

在任务分配与奖励结算层，任务并非在封闭黑箱中分派，而是在公共规则下发布、竞价、匹配。所有协作过程生成带时间与位置的加密证明并上链存证；当多个机器人协作完成任务后，FABRIC验证任务完成情况、记录证明并结算奖励。长期、可验证行为历史优异的机器人将在网络中获得更高信任度，从而获得更多任务机会。

2025年12月，OpenMind宣布与Circle达成战略合作，旨在让机器人在执行物理任务时，完成每秒数百上千次的即时、可靠、跨链支付。在此过程中，USDC提供记账单位与价值载体，x402提供底层支付通道，而OpenMind的具身智能系统则负责决定何时、何地、以何种方式支付。

举个例子：

假如机器人A在厨房做饭，发现家里没盐了，此时产生「送一包盐」的任务。

机器人A通过FABRIC网络共享位置并发起任务，其他适配机器人响应。FABRIC综合距离、价格、信誉等因素进行任务匹配，最终便利店的机器人B分拣出一包盐，机器人C负责运送至目的地。

任务完成后，FABRIC验证并实现奖励结算。

在这个场景中，FABRIC将原本孤立的机器人转化为一支协作舰队，快速完成任务，且整个过程由机器人自主决策、执行，公开可验证。

此外，FABRIC还将探索公平透明的治理流程，进一步维护机器人生态的长治久安。

这就是OpenMind的终极图景：推动机器人从「工具」进化为「经济参与者」。

而实际上，随着具身机器人产品BrainPack的发售并在多场景探索尝试，OpenMind正推动机器人经济从实验室走向工业及消费级场景。

BrainPack预售，App Store上线：OpenMind由实验室走向生产级交付

看得见、摸得着的产品才是信心的来源。2025年11月开启预售的「BrainPack」正是OpenMind「共享协作智能网络」愿景的具身载体。

作为运行在OM1之上并采用FABRIC协议的具身机器人，BrainPack的主要规格和功能包括：

• 感知与建图：实时3D SLAM 多房间稠密语义地图重建；
• 隐私原生保护：原生自动人脸检测与模糊处理，使机器人视野中的人类匿名化；
• 自主性：自动标记物体以进行语义理解，并具备自动对接充电功能；
• 协同工作：采用FABRIC协议，机器人可验证自身身份并实现无需信任的上下文共享，从而实现不同制造商机器人的高效协同。

值得一提的是，尽管BrainPack由NVIDIA Jetson Thor GPU驱动，但OpenMind将其定位为即插即用解决方案，因此可无缝接入其他硬件机器人。此前，公司已明确表示兼容Unitree Robotics平台，特别是G1人形机器人和Go2四足机器人。

基于完善的功能与强大的适配能力，BrainPack让OpenMind描绘的「机器人服务」未来有了具体落脚点：

在物流仓库，BrainPack可通过FABRIC共享实时地图与任务状态，实现动态路径优化与负载均衡；

在智能城市与环境服务中，可在地下停车场无GPS环境下实现精准导航与多机协作避障；

在养老院，可安全执行夜间巡查与送药任务……

根据官方预定页面信息，BrainPack定金为999美元，首批预计2026年第一季度交付。作为项目从协议开发阶段正式迈入实体产品交付的重要标志，随着第一批BrainPack被安装到世界各地的机器人身上，OpenMind的「共享协作智能网络」将不再停留在白皮书上，而是开始在物理世界中真实运转、交互、创造价值。

在硬件走向生产级交付的同时，OpenMind正致力于为四足与人形机器人打造一个应用商店。用户可像在Apple Store或Google Play为手机下载应用一样，通过OpenMind App Store一键为自己的机器人下载应用程序与技能。

目前，首个应用已于上周上传至OpenMind App Store。随着市场推广、服务拓展与教育普及，未来将吸引全球开发者加入，贡献新应用与技能，推动四足与人形机器人快速成长，带来更智能的服务。

基金会成立：OpenMind里程碑密集落地

近期，围绕OpenMind讨论最多的，莫过于2025年12月30日Fabric基金会的成立。

作为一个独立非营利组织，Fabric基金会致力于构建治理、经济与协调基础设施，使人类与智能机器能够安全高效协同工作，具体职责包括：支持关键研究、建设公共产品基础设施、召集全球利益相关者、扩大全球准入与参与、增进公众理解、确保长期管理等。

虽然官方未透露明确信号，但部分社区成员已将成立基金会视为TGE（代币发行）前的重要预兆。

面对已到来的2026年，作为普通用户，目前参与OpenMind生态的主要途径有哪些？

一方面，用户可通过OpenMind App、FABRIC网络测试、OM1 Beta版本完成任务赚取奖励，或通过学习机器人课程获取积分，目前相关课程已通过Robostore及合作学术机构开放。

另一方面，OpenMind此前推出了徽章系统，徽章既是成就标志，也可能与未来生态权益（空投预期）挂钩。用户可通过收集徽章积累筹码。目前已推出的徽章包括：

• Mapper：通过App贡献空间数据解锁；
• Evaluator：观看并评分机器人视频解锁；
• Developer：贡献GitHub代码解锁；
• Telenaut：利用远程操控平台控制机器人解锁；
• Researcher：创建高质量研究内容解锁；
• Personhood：下载World APP注册绑定即可解锁；
• Backpack：连接Backpack Wallet验证身份解锁。

在这样的预期下，根据官方路线图，OpenMind将迎来更密集的里程碑落地：

短期目标中，正加速实现OM1核心功能原型与FABRIC MVP，上线链上身份与基础协作能力；中期目标聚焦于推动OM1与FABRIC在教育、家庭、企业等场景落地，连接早期节点，聚集开发者社区；长期规划则致力于将OM1与FABRIC打造成全球标准，让任何机器都能像接入互联网一样接入这个开放的机器协作网络，形成可持续运行的全球机器经济。

结语

从电影《I, Robot》描绘的2035年愿景，到OpenMind正在构建的现实，我们看到的不仅是技术进步，更是一场模式变革。

旧模式中，不同厂商的机器人各自为战，系统封闭，缺乏统一通信协议，难以实现大规模协作。而OpenMind通过OM1操作系统与FABRIC协作网络构建的新模式正在打破隔阂，让机器人从「孤岛」变为「网络」，从「工具」进化为「高效协作的经济个体」。

更重要的是，新模式正通过与宇树、DEEP Robotics等硬件厂商深度合作走向现实世界消费级场景，通过BrainPack等实体产品快速验证技术可行性。从18万测试用户到即将交付的首批硬件产品，OpenMind正在用一个个里程碑证明：机器人「安卓时刻」已成为正在发生的现实，一个开源、协作、去中心化、高效结算的机器人普及时代正在向我们走来。

当然，当下我们距离电影中「每5个人就拥有1个机器人」的消费级时代还有很长的路要走，OpenMind也仍处于「技术能跑通、商业待落地」的早期阶段。随着2026年BrainPack规模化交付、FABRIC网络持续扩展，以及更多开发者与制造商加入，一个由数百万台机器人组成的全球协作网络正在成型。

当成千上万的机器人不再是孤立个体，而是能在去中心化网络中分工明确、各司其职、价值互通时，那个万亿美元级的机器经济时代才算真正开启。

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