车辆抵押未还清贷款时仍可参与车辆年审。实际上，车辆年审的主要目的是确保车辆的安全性和合规性，以满足道路交通的相关要求。只要满足年审的基本要求，车辆即可顺利通过检查。但请注意，作为贷款购车的一方，按时还款是您的责任。如果不按时还款，不仅会影响您的个人征信记录，还可能面临车辆被收回的风险。
在准备车辆年审时，您需要准备以下必要资料：车主的身份证、车辆的行驶证以及有效的交强险保单副本原件。如果因某些原因需要代理人代为办理，还需要提供代理人的身份证原件及复印件。
除了上述基本资料，还有一些其他事项也需要注意。例如，确保车辆的灯光、刹车系统、轮胎等关键部件工作正常，这不仅是年审的要求，更是保障行车安全的重要方面。此外，如果您在贷款期间对车辆进行了改装或加装，确保这些改动符合相关规定，以免在年审时出现问题。
此外，提醒大家在贷款期间要密切关注与贷款相关的各项费用，如利息、手续费等，确保按时足额还款，避免因疏忽大意而产生不必要的麻烦。同时，也建议大家保持良好的驾驶习惯，不仅有利于车辆的安全运行，也有助于维护自己的信用记录。
总之，车辆年审是一个重要的环节，无论贷款是否还清，都应按时参与。同时，作为车主，也要关注与车辆相关的各项事宜，确保行车安全。